Laporan Robotika : Pemrograman Servo

Pemrograman servo. Motor Servo merupakan sebuah motor yang inputnya berupa data bisa serial(bit stream) atau PWM (Pulsa Width Modulation) dan outputnya ada 2 macam :
1.    Posisi sudut     (servo standart)
2.    Kecepatan    (servo continue)
Data tersebut merupakan pulsa dengan lebar 0.5ms (menyatakan 0º) s.d. 2ms (menyatakan 180º) dengan putaran 0º - 180º.
Motor servo bergerak searah dengan jarum jam.
Jika lebar pulsa > 2ms, motor akan menahan putaran (tetap dalam posisi 180º), dan bila dipaksakan motor akan rusak.
Motor servo memiliki 3 koneksi, yaitu :

Keterangan :
Putih     : Masukan data
Merah     : VCC
Hitam    : Ground




Berikut laporan praktikum yang telah saya buat:


Laporan Robotika : Pemrograman Servo